WiFi-Robot Car 之前言篇

我在小时候就很喜欢汽车，借助它可以走到很远的地方，见识很多的人，听到很好玩的故事。我不是冒险家，不是那种寻求刺激的家伙，但有一个旅行家的梦想。工欲善其事，必先利其器，有了汽车，梦想就从开启引擎的那一刻开始变成现实。

在没有一辆汽车之前，我深刻地明白，要非常了解这个“本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之机械设备”，必须从小做起。于是，收集各种汽车玩具是我很长一段时间里的嗜好，塑料的、铁壳的、要装电池的、不要电池的、独立遥控的、只有一个开关的、能拐弯的、只能直行的，然后拆开，最后装回去或者丢掉。

All Is Well

自从去了深圳以后，这里的博客就一直没有更新。懒惰从十一月初一直延续到了2012。每回想到写的时候，都用借口来敷衍自己，比如“很忙”，“真的很累”，“没有网络”。但是，内心里自己深深懂得是自己懈怠了。

回顾过去的一年，伟大的成就似乎只有一件，那就是完成了一次升级，从“男友1.0”升级到了“丈夫2.0”。Title发生了变化，生活照旧，似乎只是过了一次生日Party一般，不同的是，后者一年一次，前者一辈子一次（或者若干次？）。

除此之外，我完成了一次大学聚会，见到了久别的朋友，跟一段青春时光告别了。毕业前两三年，常常想念校园时光。现在已经彻头彻尾地明白，过去的都不会再来，怀旧过去不如憧憬未来。还未老矣，怀念是一种很糟糕的感觉。

每个花朵都有春天

最初了解到正宁11.16校车惨剧的时候，我已经弄不懂自己是不是已经麻木了。上海11.15火灾、温州7.23动车追尾、邵阳9.9沉船，当初这些事故的报道还历历在目，言犹在耳，现在我已经无法再发出更大的悲悯了。

我不会去罗列过去一年的事故大案，更不会按照惨度去排序，因为逝去的都是生命，而生命无贵贱。今天在看到遇难孩童下葬的新闻图片时，我的心灵被重重地敲打着。那些花朵也许还在好奇风为什么会吹，却来不及绽放就凋谢了。

念叨着那些花朵，心里满是矛盾，引用微博里的一段话：

能买光全世界的飞机，却买不起一辆校车；能把卫星送入太空，却造不好一座小桥；能给别国花数亿，却不肯多几所小学；一年能吃掉几十艘航母，却逼着孩子出午饭钱。

我觉得自己不是一个愤青，算是一个理智的人，所以像普及美式校车一类的妄想是不会做的。我只是在想，如果把中国特色的公车换以中国标准的校车，那该是一件多么积德的事情。

读CSAPP之字节序列、数和转换

计算机系统的一个基本概念就是，从机器的角度来看，程序仅仅只是字节序列，机器没有关于初始源程序的任何信息。

在几乎所有的机器上，多字节对象都被存储为连续的字节序列，对象的地址为所使用字节中最小的字节。但是多个字节如何排布则有两种不同的方式。最低有效字节在最前面的方式，叫做小端法。最高有效字节在最前面的方式，叫做大端法。

绝大多数时候，字节顺序不关紧要，但是有三种情形必须考虑，首先，在不同类型的机器之间通过网络传送二进制数据；其次，反编译代码，阅读表示整数数据的字节序列；还有，在C语言中使用强制类型转换。

读K&R之指针、数组名和数组指针

数组名所代表的就是该数组最开始的一个元素的地址。其和指针是不同的，区别在于指针是一个变量，但数组名不是变量。

当把数组名传递给一个函数时，实际上传递的是该数组第一个元素的地址。在被调用函数中，该参数是一个局部变量，因此，数组名参数必须是一个指针，也就是一个存储地址值的变量。

如果p是一个指向数组中某个元素的指针，那么p+=i将对p进行加i的增量运算，使其指向指针p当前所指向的元素之后的第i个元素。对数组元素a[i]的引用也可以写成*(a+i)这种形式。